Automata be- és kirakógép

Automatikus be- és kirakógépünk CNC esztergagépekhez, megmunkáló központokhoz és fúrógépekhez való. Kezeli a rúdanyagot, a tárcsaanyagokat és az egyes munkadarabokat. Többféle terhelhetőséget kínálunk. 5 kg, 15 kg, 30 kg, 50 kg és 100 kg. Az X-tengely mozgása a gépek között 800–3000 mm. A Z-tengely emelési útja 400–1000 mm. A ciklusidő 6-15 másodperc. Három fogási módot kínálunk. A pneumatikus ujjak a szabályos alakú alkatrészekhez valók. A három-pofa tokmány hengeres rudak számára való. A vákuumos tapadókorongok lapos vagy lemezes alkatrészekhez valók. A tapadókorongot 2x biztonsági ráhagyással tervezzük.

A kulcs az, hogy a betöltési sebességet a gépi ciklushoz igazítsák. A nehezebb alkatrészekhez erősebb robotra van szükség. De a robot lassabban mozog, ha nehéz. Ha a betöltési idő hosszabb, mint a gépi ciklus, a gép vár. Egy indiai vásárló csapágygyűrűket készített. Az alkatrész súlya 2,5 kg volt. Először egy 15 kg-os rakományegységet választottak. Az X-tengely sebessége 0,8 m/s volt. A teljes ciklus 8 másodperc volt. A megmunkálási idő mindössze 9 másodperc volt. A robot szinte az egész ciklust igénybe vette. 5 kg-os nagy sebességű{18}}modellre váltottunk. A sebesség 1,5 m/s-ra nőtt. A betöltési idő 5,5 másodpercre csökkent. A gépek kihasználtsága 82%-ról 96%-ra nőtt. Automatikus be- és kirakodó gépünk tette lehetővé ezt a fejlesztést.

A rúdkészlet-adagoló 500-1500 mm hosszú rudakat tartalmaz. A lemezköteg magassága 300 mm. A pozicionálási pontosság ±0,03 mm. Elemezzük az alkatrész alakját, üres súlyát és géptípusát. Ezután megtervezzük a rakodási megoldást. A garancia egy év. A normál szállítás 1 hónap. Az egyedi megrendelések 2 hónapig tartanak. Fizetés 30% előleg. Minden automata be- és kirakodó gépet egy fadobozba csomagolnak exportra.