A CNC szerszámgépekhez használt szervorendszerek többféleképpen osztályozhatók, különböző típusokkal, amelyek megfelelnek az adott megmunkálási követelményeknek:
Osztályozás ellenőrzési visszacsatolási módszer szerint
Nyitott-hurkos szervorendszer
Jellemzők: hiányzik a helyzetérzékelés visszacsatolása; a parancsok egyirányú továbbítása; egyszerű szerkezettel és alacsony költséggel rendelkezik.
Alkalmazások: Takarékos CNC szerszámgépek kis pontosságú igényekkel, gravírozógépek, valamint régebbi szerszámgépek CNC utólagos felszerelése.
Félig{0}}zárt-hurkú szervorendszer
Jellemzők: A motor tengelyére egy jeladó van felszerelve, amely érzékeli a motor forgási szögét, nem pedig közvetlenül a gépasztal elmozdulását méri; egyensúlyt teremt a pontosság és a stabilitás között.
Alkalmazások: A szabványos megmunkáló központok túlnyomó többsége; a legszélesebb körben használt típus az iparban.
Teljesen zárt{0}}hurkú szervorendszer
Jellemzők: A gépasztalon egy lineáris skála van felszerelve a tényleges pozíció valós időben -figyelésére, lehetővé téve a hibák mikronszintű szabályozását.
Alkalmazások: Csúcs{0}}CNC szerszámgépek, amelyek rendkívüli pontosságot igényelnek, például ultra-precíziós esztergagépek és precíziós formamegmunkáló berendezések.
Osztályozás hajtómotor típusa szerint
Stepper szervo rendszer
Jellemzők: Az elektromos impulzusokat szögeltolódássá alakítja; egyszerű felépítés és alacsony költség, de gyenge, nagy sebességű{0}}teljesítményt és korlátozott pontosságot kínál.
Alkalmazások: Egyszerű CNC berendezések alacsony sebességgel és pontossággal.
DC szervo rendszer
Jellemzők: Gyors reagálás és nagy pontosság; kefék és kommutátorok jelenléte azonban rendszeres karbantartást tesz szükségessé, és a motor kapacitása korlátozott.
Alkalmazások: Korai alacsony{0}}--középkategóriás- CNC szerszámgépek; jelenleg fokozatosan váltják fel az AC szervorendszereket.
AC szervo rendszer
Jellemzők: Aszinkron és szinkron típusban kapható; Az AC szinkron szervók nagy pontosságot, gyors reagálást és zökkenőmentes működést kínálnak minimális karbantartás mellett.
Alkalmazások: A jelenlegi közepes és -csúcskategóriás- CNC szerszámgépek általános konfigurációja.
Lineáris szervo rendszer
Jellemzők: Közvetlenül átalakítja az elektromos energiát lineáris mechanikai mozgássá, kiküszöbölve a közbenső átviteli alkatrészeket, például a vezérorsókat; rendkívül gyors reakciósebességet kínál.
Alkalmazások: Nagy{0}}sebességű, nagy-precíziós megmunkáló berendezések; jelentősen növeli a megmunkálás hatékonyságát és pontosságát.
